Base indispensable du dressage classique, la reprise baroque est une succession d’assouplissements. Serpentines, épaules en dedans, appuyers, sont autant d’exercices qui éduquent le cheval. La reprise pédagogique présentée ici est la somme de ce qui permet aux chevaux et aux cavaliers d’atteindre les sommets de l’art  équestre.